yabo官网我国挖掘机生产起步于 圆园世纪 缘园年代， 员怨缘源年成功地试制出我国台斗容为 员皂猿的

　　机械传动正铲挖掘机。进入 愿园年代以来，我国挖掘机行业通过技术引进、消化和合作生产等

　　方式，吸收国外挖掘机生产的先进技术，使我国的挖掘机产品在技术水平、产品质量和生产管

　　理等方面都有了进一步提高。国内挖掘机的发展起步较晚，目前国内市场国产挖掘机大多数

　　从 员怨远苑年我国开始自行研制液压挖掘机，至今经历了三个发展阶段：（员）自主开发阶段

　　（员怨远苑～ 员怨苑怨年）。（圆）技术的引进、消化、吸收与提高阶段（员怨愿园～ 员怨怨源年）。（猿）国外液压挖掘

　　机生产企业全面进入我国市场，独资与合资企业迅速发展的阶段（员怨怨源年至今）。我国是一个

　　发展中国家，在其辽阔的土地上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械

　　为其服务，而液压挖掘机是重要的一类土石方施工机械。因此，在中国存在着一个巨大的液

　　压挖掘机的现实市场和更为巨大的潜在市场。一方面，近年来，我国液压挖掘机的产量和数量

　　在不断增加；而另一方面，现在广大用户、各级施工单位对液压挖掘机在施工作业中的重要性

　　认识越来越清晰，在众多场合用液压挖掘机替代装载机、推土机进行施工作业的效益也越来越

　　明显，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。随着国家经济建设的不断发展，液压挖掘机的需

　　求量正逐年大幅度增长。可以预料，今后几年我国液压挖掘机行业仍会有一个很大的发展，液

　　压挖掘机的年产量将会以高于 圆园豫的速度增长。国内市场，主要由以下几个领域组成：交通

　　（圆）国内市场对液压挖掘机机型的需求，以 圆园～ 圆缘吨级中型机型为主；

　　（猿）国内用户对液压挖掘机的高性能、高质量与高可靠性的要求已被视为首要条件；

　　（源）采用国际先进配套件，注意不断提高制造水平与产品质量的企业，能够在国内液压挖

　　机电一体化、机器人化目前已成为工程机械的发展方向。将微电子技术、工业传感技术、

　　实时控制技术和现代化控制理论与机械、液压技术综合运用于工程产品上，可大大提高产品的

　　自动化程度和作业效率；且能耗少，连续作业能力强。在众多的工程机械产品中，液压挖掘机

　　（缘）全自动液压挖掘机。挖掘机自动化的终目标是机器人化，由人指定挖掘任务后，其

　　余工作由挖掘机自动完成。目前，低层次的局部自主式挖掘机发展较快，而全自动的液压挖掘

　　我国的工程机械机电一体化技术在工程机械上的应用与国外相比差距很大。目前我国在

　　液压挖掘机上应用机电一体化技术研究较多，相对成熟的是节能技术、工况检测与故障诊断技

　　在工程挖掘机的开发上应开发高性能的大型挖掘机以适应我国重大工程项目之需；应开

　　发微型机，以满足开沟挖渠、埋线缆等窄小作业的需要；为发展适应煤炭、水利、农田、城建各方

　　面需要的新品种挖掘机；应开发对挖掘机各种工况可进行监测、控制并改善操作人员劳动条件

　　的挖掘机。挖掘和装载在现代工程中大量使用，因此开发两头忙的液压挖掘装载机是未来的

　　一大趋势。有前途的产品是：大中型液压挖掘机、微型挖掘机、无人驾驶液压挖掘机、遥控水下

　　目前国外工程机械发展总的趋势是：发展快，水平高。如国外工程机械产品在集成电路、

　　圆微处理器、微型计算机及电子监控技术等方面都有广泛的应用，一些节能新技术得到了推广，

　　可靠性、安全性、舒适性、环保性能得到了高度重视，并向大型化和微型化方向发展。借鉴国外

　　工程机械产品的发展趋势，我国工程机械产品的发展走势应是：大力发展机电一体化产品，实

　　现挖掘机工作状态的自动监测和控制，实现在有毒、有危险环境下机械作业的遥控，大力提高

　　产品的质量、可靠性和技术水平，大力发展机械品种，加强新技术的应用，改善驾驶员的工作条

　　挖掘机的发展引人注目，而超大型挖掘机的发展更是惊人。大约在 员怨苑源年，世界上

　　出现工作重量超过 员缘园贼的超大型挖掘机。经过 圆园多年的发展，超大型液压挖掘机的工作重量

　　现已达 愿园园贼以上，铲斗斗容突破 缘园皂猿。由于具有构造简单、操作方便、运动灵活及易于维

　　护保养等优点，液压式挖掘机逐步代替了机械式和电动式挖掘机，并形成了超大型液压挖掘机

　　系列。超大型挖掘机主要用于各种大规模露天矿山的开采及大型基础建设，同时还被用于填

　　海造地工程及波斯湾河道疏通工程，其中正铲式挖掘机占大部分。目前生产超大型挖掘机的

　　厂商较多，主要分布在美国、日本、德国，如卡特皮勒、小松、日立、德马克、韵驭运等公司。

　　大型液压挖掘机的开发生产大约从 圆园世纪 苑园年代初开始，如日立公司在 员怨苑圆年 ～ 员怨苑远

　　年间开始开发的 哉匀员圆型正铲大型挖掘机，其斗容量 圆援圆皂猿，工作重量 猿远贼； 哉匀圆园正铲大型挖掘

　　机，斗容量 猿援圆皂猿，工作重量 缘园贼，哉匀猿园正铲大型挖掘机，斗容量 源援源皂猿，工作重量 苑缘贼。 员怨苑怨年又

　　开发了 哉匀缘园正铲超大型挖掘机，斗容量 愿援圆皂猿，工作重量 员苑缘贼。 哉匀缘园超大型挖掘机在欧美等

　　地的许多矿山得到了使用，其可靠性及耐久性得到认可。 员怨愿苑年，当时世界的 耘载猿缘园园型

　　正铲超大型挖掘机（斗容量 员愿援愿皂猿，工作重量 猿猿园贼）在日本开发成功，并在这一年又开发了斗容

　　量 圆圆皂猿、工作重量 源圆园贼的正铲超大型挖掘机。此时世界其他公司也相继开发生产超大型液压

　　挖掘机，如小松的 孕悦员远园园型，三菱的 酝杂员远园园型，利勃海尔的 砸怨怨圆、 砸怨怨源、 韵驭运的 砸匀怨园悦、

　　砸匀圆园悦等。 员怨怨园年以后，超大型液压挖掘机的斗容不断增加，达 缘园皂猿以上；机重不断加大，达

　　超大型挖掘机的快速发展与普及非常惊人，这主要是液压挖掘机具有非常好的工作性能

　　超大型液压挖掘机采用发动机 原油泵的电气控制系统，可以限度地发挥发动机性能，

　　降低油耗，使机械高效地工作。大部分挖掘机采用故障检测系统，利用装设在驾驭室的显示器

　　为驾驶员提供各主要部件、系统及整机的工作状况，机械操作的自动化程度及适应性提高。另

　　外，工作装置也进行了很大的改进，在斗杆与铲斗之间采用了平行伸缩机构，使铲斗的工作范

　　围加大，作业性能提高。为使驾驶员容易观察到大型自卸汽车的装卸状况，挖掘机驾驶室的前

　　窗采用了前倾斜的形式，具有良好的视野。为改善驾驶室的工作条件，驾驶室内均采用了大容

　　量空气调节器，使驾驶员可以长时间工作而不致感到疲劳。一些超大型挖掘机上采用了履带

　　接地长度可伸缩机构，能按需要改变挖掘机的接地面积，大大提高了挖掘机的作业性。

　　近年来，矿山、大型水利工程及基础建设用的自卸汽车在不断向大型化方向发展，目前大

　　多使用的是 员圆园吨 ～ 圆圆园吨级的自卸车。为了与自卸车相匹配，超大型挖掘机必须提高斗容

　　对于超大型挖掘机，良好的维修及保养性与提高生产率、降低成本有着直接的关系，也是

　　猿其重要的性能之一。超大型挖掘机根据机械结构及部件设立多个监测项目，驾驶员可以通过

　　设置在驾驶室里的显示器了解机械各部分，如机械结构、液压系统、行走系统、回转系统及工作

　　装置等的工作状况。为了日常易于进行维修保养，超大型挖掘机还装有许多自动润滑装置。

　　超大型挖掘机为了获得的装载能力，大部分采用的是大容量正铲斗。近年来与正铲

　　挖掘机斗容量相当的反铲挖掘机的开发引起了世界注目。如 耘载猿缘园原猿型超大型反铲挖掘机，

　　其斗容量为 圆园援远皂猿，挖掘高度可达 员员皂。反铲挖掘反力非常稳定，可进行强有力的挖掘，具有